SKR Mini E3 mit Sonic Pad Klipper

Mein weg zur passenden printer.cfg

Wer einen 3D-Drucker mit einem BIGTREETECH SKR Mini E3 Board und dem Creality Sonic Pad (bzw. ähnlichen Pads wie dem Sonicboard) ausrüsten möchte, stolpert oft über einige Stolpersteine. In diesem Beitrag zeige ich dir, wie du das Setup angehst, wo typische Fallen lauern und wie du sie umgehst.

1. Der Ausgangspunkt: Die Konfigurationsdateien

Nachdem das SKR Mini Board mit dem Sonic Pad verbunden ist, wirft man typischerweise einen Blick in das Konfigurationsverzeichnis. Über SSH oder die Weboberfläche findet man im Ordner config eine Vielzahl an Vorlagen:

• Generische Boards: generic-bigtreetech-skr-mini-e3-v2.0.cfg oder v3.0 etc.
• Komplette Drucker: printer-creality-ender3-2018.cfg, printer-anycubic-i3-mega-2017.cfg und viele weitere.

Ruft man anschließend die Weboberfläche (z. B. Mainsail über [http://192.168.0.](http://192.168.0.)XXX:8819/) auf, kann man unter dem Reiter Maschine die printer.cfg bearbeiten und den Text einer passenden Vorlage einfügen.

2. Das Problem mit den Standard-Configs

Achtung: In vielen Fällen funktioniert dieses einfache Vorgehen direkt out-of-the-box nicht, da das Pinout der mitgelieferten Sonic-Pad-Konfigurationen oft nicht exakt zu den Revisionen des Boards oder modifizierten Hardware-Setups passt.

Ähnlich verhält es sich oft mit der Firmware: Die vorinstallierten Firmware-Varianten auf solchen Pads greifen manchmal daneben.

• Die Lösung: Besorge dir die passende Klipper-Firmware direkt aus dem offiziellen Repository, zum Beispiel für das SKR Mini E3 V3 auf dem GitHub-Repository von BIGTREETECH.
• USB-Port nicht vergessen: Achte darauf, in der printer.cfg im Bereich [mcu] unbedingt den korrekten seriellen USB-Port einzutragen (z.B. per ls /dev/serial/by-id/* via SSH ermitteln).

3. Wichtige Lessons Learned & Stolpersteine

Bei der Inbetriebnahme haben sich folgende Punkte als extrem wichtig herausgestellt:

• Sensorless Homing & Endstops: Wenn du Endstopschalttreter testest, müssen die DIAG-Pins entfernt werden. Für Sensorless Homing müssen die Jumpers entsprechend gesteckt sein.
• Messungen am Heizbett/Hotend: Eine Spannungsmessung mit dem Voltmeter an den Klemmen für Heizbett und Hotend schlägt oft fehl, wenn keine Last anliegt. Schließe am besten direkt eine Heizpatrone zum Testen an, da die Ausgänge eine Last (einen Widerstand) benötigen, um korrekte Werte bzw. Schaltzustände zu zeigen.
• Klipper-Versionen: Das Sonic Pad läuft oft mit einer älteren Klipper-Version. Das bedeutet, dass ganz neue Befehle oder Syntax-Änderungen aus aktuellen Klipper-Releases dort noch nicht funktionieren.
• Verbindungsprobleme: Wenn keine Verbindung zustande kommt (Can't connect): Prüfe zuerst das USB-Kabel (ein reines Ladekabel reicht nicht, es werden Datenleitungen benötigt!) und kontrolliere via SSH, ob der richtige USB-Port in der Konfiguration hinterlegt ist.
  
  Hier meine Test Config fürs Sonicpad

# This file contains common pin mappings for the BIGTREETECH SKR mini
# E3 v3.0. To use this config, the firmware should be compiled for the
# STM32G0B1 with a "8KiB bootloader" and USB communication/USART.

# The "make flash" command does not work on the SKR mini E3. Instead,
# after running "make", copy the generated "out/klipper.bin" file to a
# file named "firmware.bin" on an SD card and then restart the SKR
# mini E3 with that SD card.

# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.

# Testdatei. mit Enstopswitchs um das Board auf Funktion zu testen

#####################################################################
#  Virtual SD Card, Pause/Resume & Makros für Web-UI
#####################################################################

[virtual_sdcard]
path: /home/creality/printer_data/gcodes

[pause_resume]

[display_status]

[gcode_macro PAUSE]
description: Pause the actual running print
rename_existing: PAUSE_BASE
gcode:
  PAUSE_BASE
  _TOOLHEAD_PARK_PAUSE_CANCEL

[gcode_macro RESUME]
description: Resume the actual running print
rename_existing: RESUME_BASE
gcode:
  RESUME_BASE

[gcode_macro CANCEL_PRINT]
description: Cancel the actual running print
rename_existing: CANCEL_PRINT_BASE
gcode:
  TURN_OFF_HEATERS
  CANCEL_PRINT_BASE

[gcode_macro _TOOLHEAD_PARK_PAUSE_CANCEL]
description: Helper: park toolhead used in PAUSE and CANCEL_PRINT
gcode:
  G91
  G1 Z10 F600
  G90
  G1 X10 Y220 F6000

#####################################################################
#  Drucker-Konfiguration
#####################################################################

#[bltouch]
#sensor_pin: ^PC14 #Remove ^ if print head crashes into bed, the ^ is for the CR touch a bl touch should work without.
#control_pin: PA1
#x_offset: -40
#y_offset: -10
#z_offset: 3.0
#speed:

[safe_z_home]
home_xy_position: 115,115 # Change coordinates to the center of your print bed
speed: 50
z_hop: 10                 # Move up 10mm
z_hop_speed: 5

[bed_mesh]
speed: 120
horizontal_move_z: 5
mesh_min: 10, 10
mesh_max: 190, 220
probe_count: 5,5

[stepper_x]
step_pin: PB13
dir_pin: !PB12
enable_pin: !PB14
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^!PC0
position_endstop: 0
position_max: 235
homing_speed: 50

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PC11
tx_pin: PC10
uart_address: 0
run_current: 0.580
hold_current: 0.500
stealthchop_threshold: 999999

[stepper_y]
step_pin: PB10
dir_pin: !PB2
enable_pin: !PB11
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^!PC1
position_endstop: 0
position_max: 235
homing_speed: 50

[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: PC11
tx_pin: PC10
uart_address: 2
run_current: 0.580
hold_current: 0.500
stealthchop_threshold: 999999

[stepper_z]
step_pin: PB0
dir_pin: PC5
enable_pin: !PB1
microsteps: 16
rotation_distance: 8
endstop_pin: ^!PC2
position_endstop: 0.0
# endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_max: 250
position_min: -2

[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PC11
tx_pin: PC10
uart_address: 1
run_current: 0.580
hold_current: 0.500
stealthchop_threshold: 999999

[extruder]
step_pin: PB3
dir_pin: !PB4
enable_pin: !PD1
microsteps: 16
rotation_distance: 33.500
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PC8
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PA0
control: pid
pid_Kp: 21.527
pid_Ki: 1.063
pid_Kd: 108.982
min_temp: 0
max_temp: 250

[tmc2209 extruder]
uart_pin: PC11
tx_pin: PC10
uart_address: 3
run_current: 0.650
hold_current: 0.500
stealthchop_threshold: 999999

[force_move]
enable_force_move: True

[heater_bed]
heater_pin: PC9
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: PC4
control: pid
pid_Kp: 54.027
pid_Ki: 0.770
pid_Kd: 948.182
min_temp: 0
max_temp: 130

[heater_fan controller_fan]
pin: PB15
heater: heater_bed
heater_temp: 45.0

[heater_fan nozzle_cooling_fan]
pin: PC7

[fan]
pin: PC6

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb_serial_2
# serial: /dev/ttyAMA0
# restart_method: command

[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 300
max_accel: 3000
max_z_velocity: 5
max_z_accel: 100

[board_pins]
aliases:
    # EXP1 header
    EXP1_1=PB5,  EXP1_3=PA9,   EXP1_5=PA10, EXP1_7=PB8, EXP1_9=<GND>,
    EXP1_2=PA15, EXP1_4=<RST>, EXP1_6=PB9,  EXP1_8=PD6, EXP1_10=<5V>


######################################################################
#  BigTreeTech TFT TouchScreen emulated 12864 mode
######################################################################

[display]
lcd_type: emulated_st7920
spi_software_miso_pin: PD8 # status led, Virtual MISO
spi_software_mosi_pin: PD6
spi_software_sclk_pin: PB9
en_pin: PB8
encoder_pins: ^PA10, ^PA9
click_pin: ^!PA15

[output_pin beeper]
pin: PB5