• Die Einstellung der Stromstärke der Motortreiber ist ein wesentlicher Bestandteil der Kalibrierung eines 3D-Druckers. Ein falsch eingestellter Motortreiber kann zu Defekten der Schrittmotoren oder des Treibers führen.

  Stromstärke zu hoch => Defekt der Schrittmotoren oder des Treibers durch Überhitzung

  Stromstärke zu niedrig => Schrittverluste

  Gängige Motortreiber und ihre Eigenschaften

  A4988

  • Einsatzbereich: Einer der am häufigsten verwendeten Treiber in 3D-Druckern, insbesondere in preisgünstigen Modellen.
  • Strombegrenzung: Einstellbar über ein Potentiometer.
  • Mikroschritt-Modus: Unterstützt bis zu 1/16 Mikroschritte, was zu einer relativ ruhigen und präzisen Bewegung führt.
  • Vor- und Nachteile: Günstig, aber etwas lauter als modernere Treiber. Die Kühlung muss besonders beachtet werden, da er leicht überhitzt.

  DRV8825

  • Einsatzbereich: Ein Upgrade gegenüber dem A4988, wird oft in leistungsfähigeren 3D-Druckern verwendet.
  • Strombegrenzung: Ebenfalls über ein Potentiometer einstellbar.
  • Mikroschritt-Modus: Unterstützt bis zu 1/32 Mikroschritte, was zu einer noch präziseren und leiseren Bewegung führt.
  • Vor- und Nachteile: Höhere Auflösung als der A4988 und verbesserte thermische Leistung, aber auch dieser Treiber kann ohne Kühlung überhitzen.

  TMC2208

  • Einsatzbereich: Ein leiser und moderner Motortreiber, der in vielen hochwertigen 3D-Druckern eingesetzt wird.
  • Strombegrenzung: Kann über UART oder manuell eingestellt werden.
  • Mikroschritt-Modus: Unterstützt bis zu 1/256 Mikroschritte, was zu extrem leisen Bewegungen führt.
  • Vor- und Nachteile: Sehr leise und effizient. Ideal für Drucker, bei denen Lautstärke ein wichtiger Faktor ist. Allerdings sind sie etwas teurer und komplexer in der Einrichtung als A4988 und DRV8825.

  TMC2130

  • Einsatzbereich: Hochentwickelter Motortreiber mit vielen Funktionen, der sowohl für leise als auch präzise Bewegungen optimiert ist.
  • Strombegrenzung: Über SPI-Schnittstelle oder manuell einstellbar.
  • Mikroschritt-Modus: Unterstützt ebenfalls bis zu 1/256 Mikroschritte.
  • Besonderheiten: Der TMC2130 kann den Motorstrom intelligent anpassen und verfügt über eine Funktion zur Erkennung von Schrittverlusten (Sensorless Homing), was das Drucken ohne Endschalter ermöglicht.
  • Vor- und Nachteile: Sehr leise und leistungsfähig, allerdings erfordert er eine etwas komplexere Konfiguration, besonders die SPI-Kommunikation.

  Werkzeuge für die Justierung der A4988+DRV8825 -Motortreiber:

  • kleiner Kreuzschlitzschraubendreher (optimalerweise aus Keramik, um Kurzschlüsse zu vermeiden)
  • Multimeter (zur Spannungsmessung)
  • Der Widerstandswert des Schrittmotortreibers (etwas knifflig wegen der SMD-Bauweise), standardmäßig meist 0,05 Ohm

  Messvorgang:

  1. 3D-Drucker starten und die Motoren in der Software deaktivieren oder vor dem Einschalten das Motorkabel vom Mainboard abziehen (Verkabelung merken).
  2. Den Minuspol des Multimeters mit einem Massepunkt (-) verbinden.
  3. Mit dem Pluspol des Multimeters die Spannung am Potentiometer messen = Referenzspannung.

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